• テクスチャ座標の補間とパースペクティブコレクション(Perspective-Correction)， GLSL・HLSL の noperspective 修飾子の挙動
• オイラーの回転定理の導出
• 回転ベクトルを回転行列に変換するロドリゲスの回転公式の導出
• クォータニオンの指数対数(exp, log)写像
• XPBDの定式化でハマるポイント（後退オイラー法からの導出）
• 2026-01-11
• ベクトルの演算暗記シート
• Weingarten の式（曲面の微分幾何学）
• 主曲率・ガウス曲率・平均曲率・オイラーの公式
• 第一基本形式，第二基本形式（曲面の微分幾何学）
• 有向曲面
• 変分法による Dirichlet's energy の最小化とラプラシアンの導出
• ベクトル場とスカラー場の線積分
• ベクトル場とスカラー場の面積分
• ベクトル場とナブラ記号の暗記メモ
• ベクトル解析の暗記メモ
• 2025-04-11
• 透視投影行列
• 剛体力学の基礎，慣性テンソルとオイラーの運動方程式の導出
• 質点の力学にける重心座標と相対座標への分離