Biotの圧密方程式
多次元圧密における圧密方程式に相当するもので、以下の2式で構成される
$ \bm\nabla^2\bm u+\frac{3K'+G'}{3G'}\bm\nabla(\bm\nabla\cdot\bm u)+\frac1{G'}\bm\nabla u+\frac {\bm K}{G'}=\bm0
Laméの方程式+有効応力原理
$ \frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}=\frac k{\gamma_w}\bm\nabla^2 u
体積変化率の関係式+Darcyの法則
三笠の1次元圧密方程式の導出と同様に解いてみる
$ \bm v=-\bm k\cdot\bm\nabla\frac u{\gamma_w}:Darcyの法則
$ \mathrm dv=J\mathrm dV:変形後の土要素の体積
$ \mathrm dV:初期配置の土要素の体積
$ J:体積変化率
$ \varepsilon_V=\frac{\mathrm dV-\mathrm dv}{\mathrm dV}=1-J:土全体の物質体積ひずみ
圧縮を正にとっている
$ \frac{\partial J}{\partial t}=(\bm\nabla\cdot\bm v)J:体積変化率の時間導函数
以上より
$ \frac{\partial\ln J}{\partial t}=\frac{\dot J}{J}=\bm\nabla\cdot\bm v=-\bm\nabla\cdot\left(\bm k\cdot\bm\nabla\frac u{\gamma_w}\right)
$ \ln J=\ln(1-\varepsilon_V)=-\varepsilon_V-\frac12\varepsilon_V^2+O(\varepsilon_V^3)\simeq-\varepsilon_Vを使って
$ \frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq\bm\nabla\cdot\left(\bm k\cdot\bm\nabla\frac u{\gamma_w}\right)
$ \ln Jは対数ひずみと呼んで良さそう
透水係数tensor$ \bm kが地盤内で一定なら
$ \frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq\bm k:\bm\nabla\bm\nabla\frac{u}{\gamma_w}
透水係数が等方的($ \bm k=k\bm I)なら
$ \underline{\therefore\frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq k\bm\nabla^2\frac{u}{\gamma_w}\quad}
Laméの方程式
有効応力原理を挟むため、途中の式展開が少し違う
$ \bm\nabla\cdot\bm\sigma+\bm K=\bm 0
$ \implies\bm\nabla\cdot\bm\sigma'+\bm\nabla u+\bm K=\bm 0
$ \because有効応力原理
このあと等方弾性体のHookeの法則を応力$ \bm\sigma'に入れるところは同じ
$ \underline{\implies\bm\nabla^2\bm u+\frac{3K'+G'}{3G'}\bm\nabla(\bm\nabla\cdot\bm u)+\frac1{G'}\bm\nabla u+\frac {\bm K}{G'}=\bm0\quad}
2式から間隙水圧$ uを消去する
$ \bm\nabla^2u=-G'\bm\nabla\cdot\bm\nabla^2\bm u-\frac{3K'+G'}{3}\bm\nabla^2(\bm\nabla\cdot\bm u)-\bm\nabla\cdot\bm K
$ =-\frac{3K'+4G'}{3}\bm\nabla^2(\bm\nabla\cdot\bm u)-\bm\nabla\cdot\bm K
$ \because\bm\nabla\cdot\bm\nabla^2\bm u=\partial_i\partial_j\partial_ju_i=\bm\nabla^2(\bm\nabla\cdot\bm u)
Laplacianと微分演算子の交換則
$ =\frac{3K'+4G'}{3}\bm\nabla^2{\rm tr}\bm\varepsilon-\bm\nabla\cdot\bm K
$ \because{\rm tr}\bm\varepsilon=-\bm\nabla\cdot\bm u
圧縮を正にしているので、変位と符号が逆になる
$ \implies\frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq\frac k{\gamma_w}\bm\nabla^2 u
$ = \frac13\frac k{\gamma_w}(3K'+4G')\bm\nabla^2{\rm tr}\bm\varepsilon-\frac k{\gamma_w}\bm\nabla\cdot\bm K
『土質力学 (講義と演習)』では$ E',\nu'で示されているので、あっているか検算しておく
$ 3K'=\frac{E'}{1-2\nu'},2G'=\frac{E'}{1+\nu'}より
$ 3K'+4G'=\frac{E'}{1-2\nu'}+\frac{2E'}{1+\nu'}=\frac{E'+E'\nu'+2E'-4E'\nu'}{(1-2\nu')(1+\nu')}=\frac{3E'(1-\nu')}{(1-2\nu')(1+\nu')}
合ってた
$ = \frac k{\gamma_wm_v}\bm\nabla^2{\rm tr}\bm\varepsilon-\frac k{\gamma_w}\bm\nabla\cdot\bm K
$ m_v:体積圧縮係数
$ = c_v\bm\nabla^2{\rm tr}\bm\varepsilon-\frac k{\gamma_w}\bm\nabla\cdot\bm K
$ \implies\frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq c_v\bm\nabla^2{\rm tr}\bm\varepsilon-\frac k{\gamma_w}\bm\nabla\cdot\bm K
$ \implies\frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq c_v\bm\nabla^2\varepsilon_V-\frac k{\gamma_w}\bm\nabla\cdot\bm K
体積ひずみと等方ひずみとの関係$ \varepsilon_V\simeq{\rm tr}\pmb\varepsilonを使った
自重を無視すると、p.132式(5.48)が求まる
$ \underline{\therefore\frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq c_v\bm\nabla^2\varepsilon_V\quad}_\blacksquare
拡散方程式となる
自重$ \bm K=\gamma_t\bm e_z(下向き正)を考慮すると
$ \underline{\therefore\frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq c_v\bm\nabla^2\varepsilon_V-c_vm_v\frac{\partial\gamma_t}{\partial z}\quad}_\blacksquare
$ c_v=\frac k{\gamma_wm_v}
弾性係数を一定として計算している点がまずい
土の応力ーひずみ関係は非線型だから、微分の中にいれないとまずい
いや、非線型の仮定があっても $ \mathrm d\bm\sigma'=\lambda'{\rm tr}\mathrm d\bm\varepsilon+2G'\mathrm d\bm\varepsilonだから、弾性係数には$ \bm\nablaがひとつかかるだけで済むのか
あー、てことは圧密係数が導出できなくなるのか
$ -\bm\nabla \frac{kG'}{\gamma_w}\cdot\bm\nabla^2\bm u-\bm\nabla\frac{k(3K'+G')}{3\gamma_w}\cdot\bm\nabla(\bm\nabla\cdot\bm u)という項が残ってしまう
ちなみに等方性地盤を仮定しているので、等方弾性体の弾性係数を使って問題ない
$ \frac{3K'+4G'}{3}=\frac1{m_v}としていることから、$ \frac1{m_v}が体積弾性係数ではないことがわかった
やっぱり側方拘束弾性率のことだったか
しかし、3次元で考えたのに側方拘束されたときの弾性係数になるの不思議過ぎるtakker.icon
応力との関係を求めたいときは、Beltrami-Michellの適合条件式を使った方がいい?
載荷応力との関係を求めたい
$ 2{\cal\pmb S}:\bm\nabla\bm K+\bm\nabla^2\bm\sigma+\bm\nabla\bm\nabla{\rm tr}\bm\sigma=\frac13\left(1-\frac1K\right)(\bm\nabla^2({\rm tr}\bm\sigma)-\bm\nabla\cdot\bm K)\bm I
$ \bm\sigma=\bm\sigma'+u\bm I
$ \frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}=\frac k{\gamma_w}\bm\nabla^2 u
$ \varepsilon_V\simeq{\rm tr}\bm\varepsilon=\frac1K\frac13{\rm tr}\bm\sigma'
いや、弾性係数が位置で変化しないと仮定して導出した$ \frac{\partial\varepsilon_V}{\partial t}\simeq c_v\bm\nabla^2\varepsilon_Vに$ \varepsilon_V\simeq\frac1K\frac13{\rm tr}\bm\sigma'を入れてしまえばいいのか
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