quaternion

概要

四元数クラスを扱う関数。

クラス

関数一覧

コンストラクタ

table:_

関数概要

quaternion.new 数値を指定して四元数を取得

quaternion.euler_new (quaternion.enew) オイラー角を指定して四元数を取得

quaternion.angleaxis 角度と回転軸を指定して四元数を取得

quaternion.twovectors 三次元ベクトルを指定して四元数を取得

quaternion.zero すべての要素が0の四元数

メンバアクセス

table:_

関数概要

quaternion.w ベクトルのW値を取得 / 設定

quaternion.x ベクトルのX値を取得 / 設定

quaternion.y ベクトルのY値を取得 / 設定

quaternion.z ベクトルのZ値を取得 / 設定

演算

table:_

関数概要

quaternion.euler 四元数のオイラー角

quaternion.table 四元数をテーブルに変換

quaternion.vector4 四元数を四次元ベクトルに変換