quaternion
概要
四元数クラスを扱う関数。
クラス
四元数クラス
関数一覧
コンストラクタ
table:_
関数 概要
quaternion.new
数値を指定して四元数を取得
quaternion.euler_new
(
quaternion.enew
) オイラー角を指定して四元数を取得
quaternion.angleaxis
角度と回転軸を指定して四元数を取得
quaternion.twovectors
三次元ベクトルを指定して四元数を取得
quaternion.identity
単位四元数
quaternion.zero
すべての要素が0の四元数
メンバアクセス
table:_
関数 概要
quaternion.w
ベクトルのW値を取得 / 設定
quaternion.x
ベクトルのX値を取得 / 設定
quaternion.y
ベクトルのY値を取得 / 設定
quaternion.z
ベクトルのZ値を取得 / 設定
演算
table:_
関数 概要
quaternion.euler
四元数のオイラー角
quaternion.inverse
逆四元数
quaternion.table
四元数をテーブルに変換
quaternion.vector4
四元数を四次元ベクトルに変換
#API
#グローバルAPI