quaternion.angleaxis
code:Lua
q = textmodule.quaternion.angleaxis(angle, vec)
モジュール
quaternion
引数
table:_
変数 型 概要
1 angle number 角度（ラジアン）
2 vec userdata 回転軸（
三次元ベクトルクラス
）
返り値
table:_
変数 型 概要
1 q userdata
四元数クラス
概要
三次元ベクトルクラス
の三次元座標で表される回転軸
vec
を、
angle
（rad）回転させた四元数クラス
q
を生成する。
回転軸
vec
は処理の前に正規化される。