quaternion.euler
code:Lua
vec = textmodule.quaternion.euler(q)
モジュール
quaternion
引数
table:_
変数 型 概要
1 q userdata
四元数クラス
返り値
table:_
変数 型 概要
1 vec userdata 求めた値(三次元ベクトルクラス)
概要
四元数クラス
q
のオイラー角を三次元ベクトル
(x, y, z)
(rad)で取得する。