quaternion.inverse
code:Lua
qi = textmodule.quaternion.inverse(q)
モジュール
quaternion
引数
table:_
変数 型 概要
1 q userdata
四元数クラス
返り値
table:_
変数 型 概要
1 qi userdata
四元数クラス
概要
四元数クラス
q
の逆四元数クラス
qi
を取得する。