quaternion.identity
code:Lua
q = textmodule.quaternion.identity()
モジュール
quaternion
返り値
table:_
変数 型 概要
1 q userdata
四元数クラス
概要
単位四元数クラス
q
を生成する。
単位四元数は、実部が
1
で虚部が全て
0
の四元数である。