自然基底における発散の成分表示
from Christoffel vector
発散 (vector解析)を任意の自然基底$ \sf Eにおける成分表示で表すと次のようになる
$ \bm\nabla\cdot\bullet=\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left(\bar\bm e_i\cdot\bullet\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)
$ \bullet\cdot\overleftarrow{\bm\nabla}=\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left(\bullet\cdot\bar\bm e_i\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)
$ \bulletには任意階tensorが入る
2024-02-14任意の演算子で成立することに気づいたtakker.icon
2,3日前に気づいた
$ \bm\nabla\bullet=\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left(\bar\bm e_i\bullet\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)
$ \bullet\overleftarrow{\bm\nabla}=\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left(\bullet\bar\bm e_i\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)
自然基底における勾配の成分表示
これに$ \bm I:を被せれば発散の成分表示に、$ {\Large\bm\epsilon}:を被せれば自然基底における回転の成分表示になる
物理的意味
$ \sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}} は$ \sf Eの基底vectorで囲まれた(面積(2次元のとき)|体積(3次元のとき))の平方根になる
偏微分の中身は、任意の自然基底だと意味を読み取りにくい
直交曲線基底の物理成分に限定すると意味を見いだせる
vectorの発散の場合
$ \pmb\nabla\cdot\pmb v=\bar{\pmb e}_i\cdot\frac{\partial\pmb v}{\partial \bar e_i}
$ =\frac{\partial [\pmb v]^{\sf \bar E}_i}{\partial \bar e_i}+\pmb\Gamma^{\sf EE}_{ij}\cdot\bar{\pmb e}_i[\pmb v]^{\sf\bar E}_j
$ =\frac{\partial [\pmb v]^{\sf \bar E}_i}{\partial \bar e_i}+[\pmb v]^{\sf\bar E}_j\frac{\partial}{\partial\bar e_j}\ln\sqrt{\det[\pmb I]^{\sf EE}}
$ \becauseChristoffel記号を計量行列の行列式の微分で表した
$ =\frac{\partial [\pmb v]^{\sf \bar E}_i}{\partial \bar e_i}+\frac{[\pmb v]^{\sf\bar E}_j}{\sqrt{\det[\pmb I]^{\sf EE}}}\frac{\partial\sqrt{\det[\pmb I]^{\sf EE}}}{\partial\bar e_j}
$ =\frac{1}{\sqrt{\det[\pmb I]^{\sf EE}}}\left(\sqrt{\det[\pmb I]^{\sf EE}}\frac{\partial [\pmb v]^{\sf \bar E}_i}{\partial \bar e_i}+[\pmb v]^{\sf\bar E}_j\frac{\partial\sqrt{\det[\pmb I]^{\sf EE}}}{\partial\bar e_j}\right)
$ \underline{=\frac{1}{\sqrt{\det[\pmb I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left([\pmb v]^{\sf \bar E}_i\sqrt{\det[\pmb I]^{\sf EE}}\right)\quad}_\blacksquare
$ \bm\Gamma^{\sf E\bar E}_{ii}=-\bm\nabla\ln\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}} を使って書き直す
$ \bm\nabla\cdot\bm v=\bar{\bm e}_i\cdot\frac{\partial\bm v}{\partial \bar e_i}
$ =\frac{\partial\bm v\cdot\bar\bm e_i}{\partial\bar e_i}-\bm\Gamma^{\sf E\bar E}_{ii}\cdot\bm v
$ =\frac{\partial[\bm v]^{\sf \bar E}_i}{\partial\bar e_i}+\bm v\cdot\bm\nabla\ln\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}
$ \because\bm\Gamma^{\sf E\bar E}_{ii}=-\bm\nabla\ln\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}
$ =\frac{\partial [\bm v]^{\sf \bar E}_i}{\partial \bar e_i}+\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\bm v\cdot\bm\nabla\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}
$ =\frac{\partial [\bm v]^{\sf \bar E}_i}{\partial \bar e_i}+\frac{[\bm v]^{\sf\bar E}_j}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}{\partial\bar e_i}
$ =\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\left(\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\frac{\partial [\bm v]^{\sf \bar E}_i}{\partial \bar e_i}+[\bm v]^{\sf\bar E}_j\frac{\partial\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}{\partial\bar e_j}\right)
$ \underline{=\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left([\bm v]^{\sf \bar E}_i\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)\quad}_\blacksquare
どっちのほうがスッキリするかは微妙だ
球座標成分で表した発散 (vector解析)
球座標でのベクトル演算子 - 物理のメモノート
http://www.iwata-system-support.com/CAE_HomePage/vector/vectana8/vectana8.html
覚えやすい球座標の発散と回転 | レーシングライダー奥田教介のブログ
Christoffel記号を使った任意座標系での勾配・発散・回転を別解釈したものかもしれない
n階tensorの場合
$ \bm\nabla\cdot\bm T=\bar{\bm e}_i\cdot\frac{\partial\bm T}{\partial \bar e_i}
$ =\frac{\partial\bar\bm e_i\cdot\bm T}{\partial\bar e_i}-\bm\Gamma^{\sf E\bar E}_{ii}\cdot\bm T
$ =\frac{\partial\bar\bm e_i\cdot\bm T}{\partial\bar e_i}+\left(\bm\nabla\ln\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)\cdot\bm T
$ \because\bm\Gamma^{\sf E\bar E}_{ii}=-\bm\nabla\ln\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}
$ =\frac{\partial\bar\bm e_i\cdot\bm T}{\partial \bar e_i}+\frac{\bar\bm e_i\cdot\bm T}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}{\partial\bar e_i}
$ =\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\left(\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\frac{\partial\bar\bm e_i\cdot\bm T}{\partial \bar e_i}+\bar\bm e_i\cdot\bm T\frac{\partial\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}{\partial\bar e_j}\right)
$ \underline{=\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left(\bar\bm e_i\cdot\bm T\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)\quad}_\blacksquare
なるほど。つまりtakker.icon
$ \bm\nabla\cdot\bullet=\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left(\bar\bm e_i\cdot\bullet\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)
$ \bullet\cdot\overleftarrow{\bm\nabla}=\frac{1}{\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}}\frac{\partial}{\partial \bar e_i}\left(\bullet\cdot\bar\bm e_i\sqrt{\det[\bm I]^{\sf EE}}\right)
ということか
#2024-02-14 16:37:31
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#2023-11-17 07:00:55
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