哺乳類の歩行CPG
哺乳類
の
歩行
CPG
は
末梢
感覚器
からの
求心性
入力によって修飾される
筋
の
張力
の変化を検知する
ゴルジ腱器官
筋の長さの変化を検知する
筋紡錘
からの入力により，
屈筋
，
伸筋
の活動が調節される
half-center仮説
(
Graham Brown
,
Lundberg
)
並列
に出力する2つの回路が
相互
に
抑制
しあうことで，それぞれが
リズミック
で
交代
性のパターンを示す
左右の
脚
屈筋
と
伸筋
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Ia抑制性ニューロン
脊髄介在ニューロン
のうち，この
相互抑制
を担う有力な候補
伸張反射
の際に収縮した筋の
拮抗筋
を支配する
運動ニューロン
を
抑制
ヒトにおけるCPG