CPG
Central Pattern Generator
，
中枢パターン生成器
(
脳科学辞典/中枢パターン生成器
)
西丸広史
運動
リズム
発生器
外部からの
リズミック
な入力なしにリズミックな出力
パターン
を形成
脊髄
に局在
CPGの神経基盤
https://gyazo.com/4f888059f67087bf6636bace971c0ab0
CPGによる運動の例
哺乳類の歩行CPG
魚類の泳動のCPG
CPGの実装
神経振動子モデル
知能
、
発達
との繋がり
音楽
、
言語
、
リズム
の
模倣
？
社会性
の発達
滑らかな
歩行
#TODO
：復習