第2Piola-Kirchhoff応力tensor
$ \bm S:=\bm F^{-1}\cdot\left.\bm\sigma\right|_{\bm x=\bm\phi(\bm X,t)}\cdot J{\bm F^{-1}}^\top
性質
$ \bm S^\top=\bm S
$ \mathrm d\bm p=\bm\sigma\cdot\mathrm d\bm aのとき、$ \mathrm d\tilde{\bm p}:=\left.\mathrm d\bm p\right|_{\bm x=\bm\phi(\bm X,t)}=\bm{S}\cdot\mathrm d\bm{A}が成立する
$ \bm{S}=\bm{F}^{-1}\cdot\bm{P}