小脳
table: 大脳と小脳
大脳
小脳
重量
1300g 130g
表面積
800cm2 500cm2
神経細胞数
10^10 10^11
高等動物
では大脳だけでなく小脳も
巨大化
している
ヒトはサルより大脳も小脳も３倍の大きさ
機能
時間遅れ
のない
滑らか
な運動の生成
予め運動を計画し，
フィードフォワード制御
することが必要
視覚による
フィードバック制御
では間に合わない
眼→脳まで数100ms～かかる
適応学習
プリズム順応
心的回転課題
(
立体図形
の回転)
手
の
触覚
による物の識別
他人に手を
くすぐ
られたときにも活動
小脳の神経回路
小脳の
計算モデル
小脳パーセプトロン仮説
プリズム順応：
身体モデル
の入出力関係の修正
体性感覚マップ
とは別に小脳にも身体のモデルをもつ？
yosider.icon
より運動的？
立体図形
の回転，手触りによる識別：身体モデルによるシミュレーション？
くすぐ
られる：身体モデルによる
予測
ができず
誤差信号
が大量に発生？
手続き記憶
定型的な
思考
、
熟練
者の思考
#メカ屋のための脳科学入門
Time to reconsider the Cerebellum ? - reddit
中国で生まれつき
小脳
がない24歳の女性が見つかる
http://gigazine.net/news/20140921-no-cerebellum-brain/
#先天性欠損症