小脳の神経回路
https://gyazo.com/6e3acfa49182e741a71f9728aa41207a
皮質橋小脳投射路
大脳皮質→橋核→小脳
投射先に応じて３つに分類される
前庭小脳
→前庭核
脊髄小脳
→脳幹や赤核
姿勢制御，手・足の運動制御
脊髄小脳路
運動感覚のフィードバック信号を受ける Relative contributions of balance and voluntary leg-coordination deficits to cerebellar gait ataxia
大脳小脳
→視床→大脳皮質
運動計画，認知機能
内部構造
https://gyazo.com/6a153935d19ec3e204a9b0e3ef23b864
入力：苔状線維($ 2*10^7)→顆粒細胞($ 10^{11})→平行線維→プルキンエ細胞($ 2*10^7)
入力：下オリーブ核→登上線維→プルキンエ細胞
出力：プルキンエ細胞→小脳核
学習が進むにつれ活動減少，ただし部位ごとに異なる
誤差と同時に活動減少する部位
誤差だけでは説明できない部位：逆モデルの構築・利用によると考えられる(H.Imamizu et al. (2000) Nature 403: 192-195)
#メカ屋のための脳科学入門
#TODO