M5StickV

https://cdn2.shopify.com/s/files/1/0056/7689/2250/products/1_a81d3835-03a5-4774-ba48-93948e88853a_1200x1200.jpg https://m5stack.com/collections/m5-core/products/stickv

M5StickVファームウエア正式リリース版（2019年10月2日版）

M5StickVファームウエアプレリリース版

Gitでコミットされるたびに生成される。

ファイル名の並びに注意

日付を見て最新版を選ぶ

kflash_GUI最新版

MaixPy

MaixPy IDE

M5StickV Quick Start（情報が古い部分があるので注意）

V-Training

もくじ

私的FAQ

サイズは？（2019年9月28日追加）

48.24mm(W)×23mm(D)×21mm(H)

起動時の音が大きい（2019年9月2日追加）

code:boot.py

32: player.volume(100)

↓

32: player.volume(5) # 値を小さくする

マイクが使えない（2019年8月23日追加）

現状のM5StickVではマイクが使えないとのこと。

ハードウエアの問題なので，ファームウエアやソフトウエアの更新では直らない。

マイクは2019年末に発売するM5StickV+（WiFiを搭載したM5StickV）でサポートする。

マイクの機能が必要なユーザは，2019年9月30日までに購入先に連絡してね。

M5Stack Storeで購入した場合

official@m5stack.comへメール

スイッチサイエンスで購入した場合

現在本家に確認中とのこと

Maix IDEでM5Stickに接続できない（2019年8月13日追加，2019年8月23日更新）

本体側にRaw REPLで編集しているファイルを流し込んで実行します。

本体のフラッシュに保存したい場合はツールメニューから「Save open file to board(boot.py)」（boot.pyとして保存する）もしくは「transfer file to board」（ファイルを選択してボードに転送する）を選ぶ。

microSDカードからブートできない。microSDカードからブートしてバッテリー駆動にすると動作が不安定になる。

もし載ってないもので動作確認が取れたら，上のドキュメントに追加してもらえるとみんなが幸せになります。

exFATではなくFATでフォーマットした方が良いようです（2019年8月13日追加）

M5StickVにkflash_guiで書き込めない（2019年8月13日追加）

M5StickVが選択できるv1.5.3を使いましょう。

table:対応表

Board＼Ver 1.2.5 1.3.2 1.4 1.5 1.5.3

Auto ○ × × × ×

Maix Go ○ ○ ○ ○ ○

M5StickV - - - - ○

電源のオンオフのしかたは？

電源ボタンを2秒長押しでオン，6秒長押しでオフ

通電していると電源をオフにしても再度起動してしまう。

仕様みたいです。

アプリをインストールしたい

以下のいずれかでインストール

microSDカードの直下に必要なものをつっこんで再起動する

シリアルポートに接続できない。

電源をオンにしたらAボタンを押し，接続できるまで何があっても押しっぱなしにしておきましょう。

再起動ごとにデモを起動しないようにするため。

code:boot.py

↓

デモプログラムを起動したいときはロゴが出たらAボタンを押します。

他のプログラムで同じシリアルポートを開いていると接続できません。

接続しているプログラムを落としましょう。

それぞれ0.5秒程度のウェイトを指定することで回避できます。

以下のどちらかを実行する

バッテリは載ってるの？

200mAh Li-Poバッテリが載っています。

何か面白いアプリはないの？

カメラに写った物体を認識して，Aボタンを押すとそれが何かかわいい声で教えてくれます。

グー，チョキ，パーの手の形を学習して推論するサンプルになっています。

使用方法

最新のファームウエアに更新する必要があります。

M5StickVにmicroSDを挿してM5StickVを起動します。

QRコードにM5StickVのカメラを向けます。

QRコードを識別すると「カメラを向けてください」と言われるので，推論したいモノにカメラを向けます。

それぞれグー，チョキ，パーの手を映します

画面に赤い枠が何回が表示されるので，そのまま待ちます。

「データを登録しました」と言われたら学習終了です。

グー，チョキ，パーを見せると「グーです」「チョキです」「パーです」と教えてくれるようになります。

おまけ：モノを識別したときに独自の発話をさせる方法

Brownieを起動し，QRコードを見せると「カメラを向けてください」とアナウンスされ，学習モードに入ります。

注意：QRコードを見つけるたびに学習モードに入るので，識別させたくて学習させたくないときはQRコードにカメラを向けないようにしましょう。

学習したいモノにカメラを向けます。画面に赤い枠が何回が表示されるので，そのまま待ちます。

「データを登録しました」と言われたら学習終了です。

識別したいモノにカメラを向けて，うまく識別できると指定した音声ファイルを再生します。

M5StickVに搭載されている6軸センサはMPU6886だよね？

初期ロットにはMPU6886ではなくSH200Qが搭載されている個体があるとのこと。

電源投入時に動くプログラムはどこにある？

相性の悪いカードだとmicroSDを挿していてもそっちを見ないので注意

M5StackV上にあるファイルを簡単に編集したい。

code:console

>> pye('/flash/boot.py')

以下で十分？

カーソルキーで移動

TeraTermの場合，以下のようにDELを送信するキーを設定しておくとDelete，Backspaceとも本来の操作になります。

https://gyazo.com/c487ec6b4c0531cd1c4908d167ddb4ac

ファームウエアの更新方法

https://gyazo.com/1b470aebcb1c20242d7ce2e275ebfe00

https://gyazo.com/dd2daa34c6a53726b85befe18e4fc42d

https://gyazo.com/4f7c49a9bcc89a88b808997d44896c94

2. kflash.pyを使う

インストール

ソースから

code:console

$ cd kflash.py

$ python setup.py install

パッケージから

code:console

$ pip install kflash

実行

code:console

$ python -m kflash -B goE -b 1500000 -t maixpy_v0.4.0_31_gc1d8a43_m5stickv.bin

code:console

*

--- forcing DTR inactive

--- forcing RTS inactive

--- Miniterm on COM5 115200,8,N,1 ---

--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---

open second core...

gc heap=0x8016fbe0-0x801efbe0

__ __ _____ __ __ _____ __ __

| \/ | /\ |_ _| \ \ / / | __ \ \ \ / /

| \ / | / \ | | \ V / | |__) | \ \_/ /

| |\/| | / /\ \ | | > < | ___/ \ /

| | | | / ____ \ _| |_ / . \ | | | |

|_| |_| /_/ \_\ |_____| /_/ \_\ |_| |_|

init i2c2

--- exit ---

起動方法は2通り

Windows，Linuxのバイナリを利用して起動する

Linuxのバイナリは毎回用意されるが，WindowsとmacOSのバイナリは場合による。

Pythonで起動する

Python3で動く

miniconda環境の準備（Windowsでminicondaを使っている場合のみ）

code:console

$ conda create -n kflash_gui python=3.7 -y

$ conda activate kflash_gui

Gitでソースを入手

code:console

$ cd kflash_gui

Pythonの設定

code:console

$ pip install -r requirements.txt # conda install --file requirements.txtではインストールできない

$ pip install pyinstaller # バイナリを作る場合。pack.pyから呼ばれている

code:console

$ python kflash_gui.py

バイナリの作成（必要なら）

code:console

$ python pack.py

ファームウエアの入手

M5StickVで使うならv0.4.0以降（まだプレリリース）

プレリリース版

Gitでコミットされるたびに生成される。

ファイル名の並びに注意

日付を見て最新版を選ぶ

kflash_GUIの設定を以下のようにする

Board Settings

Board: M5StickV

Burn To: Flash

Serial Settings

Baudrate: 1500000

Speed mode: Fast mode

https://gyazo.com/8a9ba7f7db25863ac6a06f592f8e4fa1

Open Fileボタンを押して，ダウンロードしたファームウエアを選択する。

Downloadボタンを押すとM5StickVのフラッシュに書き込まれる。

/icons/hr.icon

メモ

Aボタンを押すとカメラ側に付いているLCDのオンオフができる。

顔認識した結果がシリアルに出てくる。

code:console

{"x":176, "y":45, "w":83, "h":110, "value":0.611305, "classid":0, "index":0, "objnum":1}

{"x":156, "y":118, "w":30, "h":33, "value":0.500000, "classid":0, "index":0, "objnum":1}

code:boot.py

↓

code:console

open second core...

gc heap=0x80184b70-0x80204b70

__ __ _____ __ __ _____ __ __

| \/ | /\ |_ _| \ \ / / | __ \ \ \ / /

| \ / | / \ | | \ V / | |__) | \ \_/ /

| |\/| | / /\ \ | | > < | ___/ \ /

| | | | / ____ \ _| |_ / . \ | | | |

|_| |_| /_/ \_\ |_____| /_/ \_\ |_| |_|

init i2c2

Traceback (most recent call last):

File "_boot.py", line 38, in <module>

File "./boot.py", line 122, in <module>

NameError: name 'sys' isn't defined

MicroPython v0.3.2-44-ga21a2ba1c-dirty on 2019-06-30; M5StickV with Kendryte-k210

Type "help()" for more information.

>>

ソースの中身

1.5.1でM5stickVがサポートされた

Linuxのバイナリのみ提供

シリアルコンソールを開いたまま「download」ボタンを押すと怒られるので注意

https://gyazo.com/f94b5b74e40645f1e51136991eda60d2

最新は0.1.4（2018年9月17日）

Connectionにwifiしかない（UARTが見えない）

Aボタンを押しながらM5StickVをUSBケーブルで接続すると自動的に現れる。

M5StickVのAボタンを押したままuPyUploaderのConnectボタンを押す。

table:コマンド

get M5StickVにあるファイルの取得

ls M5StickVにあるファイル一覧の表示

mkdir M5StickVにフォルダを作成

put PC側にあるファイルをM5StickVに置く

reset M5StickVにソフトリセットをかけて再起動する

rm M5StickVにあるファイルの削除

rmdir M5StickVにあるフォルダを削除

run 指定したPC側にあるスクリプトをM5StickV上で実行して出力を表示

code:console

$ set AMPY_DELAY=0.5 # ampy.pyboard.PyboardError: could not enter raw replで怒られる問題に対応

# -d オプション（--delay）でも指定できる

$ set AMPY_PORT=COM5 # 毎回 -p を指定する必要がなくなる

$ ampy ls

/flash

$ ampy ls -l /flash

/flash/__download.py - 986 bytes

/flash/__upload.py - 977 bytes

/flash/boot.py - 3439 bytes

/flash/boot.py.orig - 3558 bytes

/flash/demo_scan_qr_code.py - 480 bytes

/flash/ding.wav - 158804 bytes

/flash/freq.conf - 12 bytes

/flash/startup.jpg - 27867 bytes

code:console

$ mpfshell

** Micropython File Shell v0.9.1, sw@kaltpost.de **

-- Running on Python 3.7 using PySerial 3.4 --

Connected to MaixPy

code:console

$ set RSHELL_PORT=COM5 # 毎回 -p を指定する必要がなくなる

$ rshell --wait 1 # --wait 1 で could not entery raw replで怒られる問題に対応。小数は使えない

Using buffer-size of 32

Connecting to COM5 (buffer-size 32)...

Waiting 1 seconds for serial port 'COM5' to exist.

Trying to connect to REPL . connected

Testing if ubinascii.unhexlify exists ... Y

Retrieving root directories ... /flash/

Setting time ... Jul 23, 2019 22:23:50

Evaluating board_name ... pyboard

Retrieving time epoch ... Jan 01, 2000

Welcome to rshell. Use the exit command to exit rshell.

$ ls -l /flash

986 Jan 1 2000 __download.py

977 Jan 1 2000 __upload.py

3439 Jan 1 2000 boot.py

3558 Jan 1 2000 boot.py.orig

480 Jan 1 2000 demo_scan_qr_code.py

158804 Jan 1 2000 ding.wav

12 Jan 1 2000 freq.conf

27867 Jan 1 2000 startup.jpg

MaixPyのコマンドライン

code:console

>> pye('/flash/boot.py')

まだ対応ボードに入っていないので使えない

ファームウエア0.4.0以上が必要

M5StickVに焼いてみたけど，MaixPy IDEの接続ボタンで接続できない。

コンソールを開いて，コンソール側の再生ボタンを押せばいい

AIモデルを構築・共有・実行できる？

MobileNetを訓練・変換し，Sipeed MaixPy上で実行する

環境構築

Kerasのインストール

TensorFlowとKeras環境はdockerで

code:console

$ docker pull tensorflow/tensorflow:1.13.1-gpu-py3-jupyter

データセットのダウンロード

Maix用MobileNetモデルの作成

自分用の訓練スクリプトの作成

訓練する

Kerasモデルをkmodelに変換

MaixPyでkmodelを実行

その他