特殊直交群(SO(n))
特殊直交群(special orthogonal group)
回転群とも呼ばれる?
$ SO(n) = O(n) \cap SL_n(\mathbb{R})
$ O(n)
: 直交群
直交群(O(n))
$ SL_n(\mathbb{R})
: 特殊線形群
特殊線形群(SL(n, R))
$ n \times n
行列Aがn次直交群
$ O(n)
で、行列式が 1 であるもの。
$ SO(n) = \{ A \in O(n) | |A| = 1 \}
SO(2)
SO(3)
参考
直交群と特殊直交群【問題と証明】
SO(2) - EMANの物理数学
#群論
#数学