SO(2)

SO(2)の場合は、2次の特殊直交群。平面での回転を意味するらしい

SO(2)はn = 2のときなので、SO(n)の定義に当てはめる。

$ SO(2) = \{ A \ | \ A \in O(2), \det(A) = 1 \}

$ \begin{pmatrix} ○ & × \\ △ & □ \end{pmatrix}

$ R = \begin{pmatrix} cosθ & -sinθ \\ sinθ & cosθ \end{pmatrix}

確認用

Q. SO(n)とは

Q. SO(2)はどういうものか

関連

参考