『リー群入門』
リー群
集合Gが群構造と多様体の構造を持ち、群演算が(無限階)微分可能写像
球関数
ルジャンドル多項式
ルジャンドル陪関数
コンパクトリー群
構造論、表現論
リー環
指数写像
共益類
ルート系
対称空間
etc
ノンコンパクトリー群
SO(3)
特殊直交群(SO(n))
リー群入門|日本評論社
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