多様体
多様体の基礎
https://youtu.be/xgJBpH460Ik
理論的なことを喋ろうとすると、分野を問わず多様体が出てくる
多様体は大枠では微分幾何の1分野
曲がった空間の微積分学
微積分をするためには曲がった空間での座標が必要
内在性/外在性(視点の違い)
https://www.amazon.co.jp/Shape-Space-Chapman-Applied-Mathematics/dp/0824707095
https://www.amazon.co.jp/曲面と3次元多様体を視る―空間の形-ジェフリー・R-ウィークス/dp/4768703151
local / global
座標系によらない理論展開
歴史
ロバチェフスキーとボリアイ
双極幾何、球面幾何(非ユークリッド幾何)
ユークリッドの第5公準っているの?からのスタート
曲がった空間であればイケるということがわかった
リーマン
リーマン幾何
曲面上に距離を定義した
クライン
位相幾何
1872 エルランゲン・プログラム ○○「変換」で変わらない量「不変量」を扱う
ガウス
ガウス・ボネの定理←講義の目標
空間の局面の局所的性質を積み上げると大域的性質がわかる
組み立て
https://gyazo.com/9f8702d9e27ebb8d6fca4a54da3f331d
集合に制約(赤文字)を加えていく
↓ 連続性
位相空間
↓ 座標
位相多様体
↓ 可微分構造
(可微分)多様体/微分幾何
↓ 計量(距離)
リーマン幾何
https://www.amazon.co.jp/多様体論-岩波基礎数学選書-志賀-浩二/dp/400007802X
https://www.amazon.co.jp/多様体入門-新装版-数学選書-松島-与三/dp/478531317X/
https://www.youtube.com/watch?v=CiPHQVkaXNI&list=PLhDAH9aTfnxJZKbLpsAhNffGpFixShq2y&index=2