誘導ミサイル習作

https://gyazo.com/75c1f152e33168eaa8250cc75debdcad

サンダーフォースの誘導弾を再現したいと話題になったので試みた

やった事

なるべく軽量に作りたかった（１～２時間で済ませたかった）

素材関連はAssetStoreから持ってくる

スクリプトは1個で済ませる

生死判定も面倒なんでオブジェクトプーリングする

分かった事

加速度移動系の動きのテンプレート

code:cs

void Update(){

var acceleration = Vector3.zero;

// ここで色々やってaccelerationを作る

velocity += acceleration * Time.deltaTime;

position += velocity * Time.deltaTime;

}

periodを使った運動方程式の利用

$ d = vt + \frac{1}{2}at^2を実装する時の考え方

$ tを着弾までの残り時間(period)とする事で、運動方程式のグラフをメインループの世界に持って来てる

上の式を式変形して$ a = \frac{2(d-vt)}{t^2}

$ dは自分と目標との距離target.position - my.position

$ vは今の速度

$ tは着弾までの残り時間

periodは初期値に着弾時間を入れて、毎フレーム値を減らすperiod -= Time.deltaTime

code:cs

var acceleration = Vector3.zero;

var distance = target.position - my.position;

acceleration += 2*(distance - my.velocity * period) / (period * period)

加速度の最大値を制限して、誘導性能を下げられる（制限しない場合必中になる

code:cs

if(acceleration.magnitude > 100f) acceleration.normalized * 100f;

BOIDアルゴリズムに生かせられないかなー

着弾時間を予め指定した必中動作なので、このままだと使えない

オブジェクトプーリングとトレイルの相性がどうも良くない

非活性した直後のフレームで再活性化すると、トレイルが残る

原因は良く分からん

非活性後、再活性まで猶予を持たせる必要がある・・・？　そんなぁー

内積を使った誘導性能調整

単位ベクトルの内積の値域が-1～1になるのを利用して、加速度の上限値を調整する

あんま効果を感じられない・・・

WebGLビルド

解像度どうすんだろと思ってたらProjectSettings->Playerで直値で指定出来た

アセットストアの素材持ってくるのは、こういう時思ったより面倒

次やること

どっかのタイミングで、ぱっと出せる素材集を作っておきたい・・・