2自由度制御
フィードバックとフィードフォワードによる制御
スクラムではモデル生成と2自由度制御がきもになりそう https://gyazo.com/2c584e67297c2dfedc72b6eec14276c2
モデルマッチング2自由度制御系
「目標値と出力のふたつの情報を利用して制御入力を決定する方式」
規範モデル
https://gyazo.com/f8b0d85eb5ee2899d015392862626970
https://youtu.be/PWg9IdDv6Po
「宮崎技術研究所」の技術講座「電気と電子のお話」
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