Nuibotのご紹介

Nuibotは糸を巻き取るモジュールです。タブレットやPCから無線LAN(WiFi)経由で糸の長さを制御できます。

NUIBOTでできること

ぬいぐるみなどの手芸作品にNuibotの糸を通し、Nuibotを組み込むことで、動くぬいぐるみ、動く手芸作品にすることができます。糸なので、柔らかいまま動かせるのが特徴ですが、糸で引いて動かすならば、対象は選びません。

NUIBOTの構成と仕様

https://gyazo.com/6660ecaaeb31ce512ee4e89f3a33b963

メインボード(WROOM32)

https://gyazo.com/2fab0e8762933dd0bbd5b92c09543e07

2.5G帯WiFi、Webサーバでユーザからの接続を受け付け。

MakeCodeのプログラミング環境から、

プログラムをアップロードして実行できる

直接モータを制御することもできる

3個までのモータを位置制御、一つあたりピーク1.5A, 10.5V.

タッチセンサ 5チャンネル

モータモジュール(ギヤードモータ＋糸巻き)

https://gyazo.com/03da580540ea68f87887078e7f127d11

https://gyazo.com/67d8a651891a6287352ee54a6aaa0aa7

糸と糸を巻き取るリール、ギヤードモータ。糸の長さを指定の長さに動かす。

磁気センサによる角度計測

ギヤードモータ

ギヤードモータの特性は様々

https://gyazo.com/e3823aa5f6c2e1ee01c1dcdbeb7e8422

モータ数を増やすための拡張ボード

3個までのモータを位置制御、一つあたりピーク1.5A, 10.5V.

4個のモータを制御できる。

UARTでメインボードと接続

Nuibotのソフトウェア

Webブラウザでブロックプログラミング

ブラウザとメインボードをWeb socketで接続、ダウンロードすれば単体で動作可能

タッチセンサとモータをサポート(2019.06.06)

IoTブロック

WiFi経由、C#によるテストプログラム

メインボードとUDPで接続

UART経由、C#によるテストプログラム

モータを制御

電流制御機能