PCController
UART経由でモータドライバボードを直接制御するソフトウェア
ソースコード
https://github.com/haselab-net/StuffedV3/tree/master/PCController
Please clone from
https://github.com/haselab-net/StuffedV3.git
FTDI 232R 3v3 推奨。2Mbps (2,000,000 bps)接続。
通信プロトコルについては
ドライバボード4 / Driver Board 4
と、詳細はソースコード
ボードとの通信部分
通信内容の定義
を参照ください。