PCController - Nuibot

PCController

UART経由でモータドライバボードを直接制御するソフトウェア

ソースコード

https://github.com/haselab-net/StuffedV3/tree/master/PCController

Please clone from https://github.com/haselab-net/StuffedV3.git

FTDI 232R 3v3 推奨。2Mbps (2,000,000 bps)接続。

通信プロトコルについてはドライバボード4 / Driver Board 4と、詳細はソースコードボードとの通信部分通信内容の定義を参照ください。

Windowsの場合レスポンスの改善(1kHz)にシリアルポートの設定が必要です。

https://gyazo.com/dbd3ee653cca4d0c0bbb97260b9089c2