自動運転
自動運転AIチャレンジ
SLAM
ロボットビジョン
ロボットシステム(知能系)
World Model
Realtime System
古典制御 + 現代制御
「自己位置推定がなぜ自動運転において重要か」
https://qiita.com/NaokiAkai/items/ce66684d9ec05f3cb669
「つくばチャレンジ」
https://tsukubachallenge.jp/2020/
https://tsukubachallenge.jp/2019/
Autoware
https://www.pdsl.jp/fot/autoware/
自律移動車
https://wiki.ros.org/utexas-art-ros-pkg
「Autoware with simulated akihabara」
Autoware Quick Start demo
https://www.youtube.com/watch?v=OWwtr_71cqI
3D Maps for autonomous driving
https://www.youtube.com/watch?v=inNzHptiA1U
「fully autonomous friving with autoware」
youtube.com/watch?v=EcRdoJATdzE
自動運転AIチャレンジ
https://www.jsae.or.jp/jaaic/
「読むべき論文」
https://jidounten-lab.com/u_ronbun-15
「Autoware演習資料」
http://4c281b16296b2ab02a4e0b2e3f75446d.cdnext.stream.ne.jp/randc/mirai/3_Autoware_LP.pdf
自動運転シミュレータDOCS
https://docs.web.auto/user-manuals/evaluator/introduction
UbuntuにAWSIMをインストールする
https://qiita.com/Yujisuper/items/b53a29e2e5949a3a24c7
Udemy The COmplete Self-Driving Car Course
Udemy Model Predictive Control
基盤モデルを使ったTuringの完全自動運転戦略｜いのいち
https://twitter.com/okoge_kaz/status/1636653950249336834?s=20
TIER IV ワークショップ：自動運転におけるAIコンピューティングにて発表された物体検出処理モデル(YOLOX)の高速化事例の紹介動画
https://www.youtube.com/watch?v=lehBFSwye5o&t=6394s
Autoware全体像とノード構造の説明 (2024.03)
https://www.youtube.com/watch?v=XdYMcmwVv8g
第3世代の自動運転@CVPR2024
https://zenn.dev/turing_motors/articles/8c95f6c656dcf8
生成AIの二大潮流と自動運転
https://speakerdeck.com/koukyo1994/sheng-cheng-ainoer-da-chao-liu-tozi-dong-yun-zhuan?slide=16
仮想空間に現実世界を再現できるようになってきた！
https://x.com/ShinpeiKato/status/1867828562822336583