世界モデル - yuyan

世界モデル

世界モデル講座(松尾研)

第1回世界モデル概論

第2回深層生成モデル

第3回シミュレータの利用と強化学習

特別回シミュレータの作成について

第4回制御モデルとモデルベース強化学習

第5回深層生成モデルによる時空間モデル化

特別回リアルワールドに近いエッジAIの技術の紹介

特別回 AIの社会実装を加速する画像認識（少データ学習）／ロボティクス技術

第6回自己教師あり学習とTransformer

第7回世界モデルとシーン理解

第8回世界モデルによる知能の実現に向けて

Neural scene representation and rendering

Recurrent world models policy evolution

World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics: Frontiers and Challenges

survey 論文

https://arxiv.org/abs/2301.05832

JEPA - A Path Towards Autonomous Machine Intelligence (Paper Explained)

https://www.youtube.com/watch?v=jSdHmImyUjk

https://openreview.net/forum?id=BZ5a1r-kVsf

「世界モデル」とは何か？知能の実現に向けて、松尾研が研究を推進する理由。

人工培養された脳細胞によるゲームプレイの仕組み〜自由エネルギー原理について〜

https://note.com/masa_kazama/n/n004e8b4e0d52

【強化学習】PlaNetを解説・実装

https://qiita.com/pocokhc/items/2c5562cb51c99a29c2ee

Emergent Communication with World Models

https://arxiv.org/pdf/2002.09604.pdf

NECが「世界モデル」利用のロボット制御AI、学習期間を大幅に短縮

https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/news/18/14786/?n_cid=nbpnxt_twbn

損失最小化, 報酬最大化のためには周囲の時間発展の予想が大事だよね

エージェントが環境を含めた遷移を想像できるようになれば挙動が安定する

Transformer-based World Models Are Happy With 100k Interactions

https://twitter.com/_akhaliq/status/1635504956160503808?s=20

世界モデルの記事

https://weblab.t.u-tokyo.ac.jp/20221130-1/?fbclid=IwAR06wAgDOUH_bcHYIwm0s_k4o9q0sALhIaUpy_s3W1ODG4AhxZCSmP8sumI

Neural Scene De-rendering

https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/papers/Wu_Neural_Scene_De-Rendering_CVPR_2017_paper.pdf

GAIA-1: 自動運転のための世界モデルを理解する

https://zenn.dev/turing_motors/articles/201d77875d7f8d

論文サーベイ Survey on World Models and Reinforceme...

https://speakerdeck.com/tt1717/lun-wen-sabei-survey-on-world-models-and-reinforcement-learning

DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation

https://arxiv.org/abs/2411.04999

【DL輪読会】Multi Time Scale World Models

https://www.docswell.com/s/DeepLearning2023/Z3G3EE-2024-10-24-144624#p4

Oasis: an interactive, explorable world model

https://www.etched.com/blog-posts/oasis

https://huggingface.co/Etched/oasis-500m

https://oasis.decart.ai/welcome

Why World Foundation Models Will Be Key to Advancing Physical AI

https://blogs.nvidia.com/blog/world-foundation-models-advance-physical-ai/

Advancing Physical AI with NVIDIA Cosmos World Foundation Model Platform

https://developer.nvidia.com/blog/advancing-physical-ai-with-nvidia-cosmos-world-foundation-model-platform/

【DL輪読会】Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI

https://www.docswell.com/s/DeepLearning2023/ZMXGVE-2025-01-16-120018

Topic 24: What is Cosmos World Foundation Model Platform?

https://huggingface.co/blog/Kseniase/cosmos

Text2World: Benchmarking Large Language Models for Symbolic World Model Generation

https://arxiv.org/abs/2502.13092

Critiques of World Models

https://arxiv.org/abs/2507.05169