自動運転AIチャレンジ

2023大会

本チャレンジでは、自動運転シミュレーターを活用し、データ収集からモデル構築、学習、データの強化とモデル改善まで、ディープラーニングを用いつつ、所定のコースを1周するタイムを競います。

なお、自動運転シミュレーターには、「Step5 プロジェクト」→「Section1. プロジェクト」→「課題」の「ワークスペース」よりアクセスいただくことが可能です。本チャレンジの課題は、コース内のStep5に記載の課題とは異なりますので、必ず以下の課題にお取り組みください。

① drive.py – 自動運転モードで利用するPythonファイル（※自由に編集していただくことが可能です）

② model.h5 – ニューラルネットワークの学習済みモデルのファイル（「clone.py」を使って生成）

③ submit.txt – 自動運転モード時にコースを周回すると自動生成されるファイル（※編集しないでください）

・Python 3.9.2

・TensorFlow 2.7.0

・scikit-learn 1.0.2

自動運転システム構築エンジニアリング