SLAM
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SLAM入門
slamの前提知識：幾何学、最適化、確率統計、センサ、プログラミング
1章 はじめに
2章 SLAMの基礎
3章 SLAMの入出力
4章 SLAMシステムの具体化
5章 本書のプログラム
6章 オドメトリによる地図構成
7章 スキャンマッチング
8章 スキャンマッチングの改良
9章 センサ融合による退化への対処
10章 ループ閉じ込み
11章 SLAMの数学的基礎
MATLAB で SLAM ワークフローを構築して展開しよう！
https://blogs.mathworks.com/japan-community/2024/12/06/build-and-deploy-slam-workflows-with-matlab-jp/?from=jp
Active Mapping and Robot Exploration: A Survey
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/7/2445?utm_source=chatgpt.com
MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors
https://github.com/rmurai0610/MASt3R-SLAM
IROS2022まとめ-SLAM編-
https://qiita.com/np_hsgw/items/be0ab5b91b63975e83e6
MOTSLAM: MOT-assisted monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation
https://arxiv.org/abs/2210.02038
CFP-SLAM: A Real-time Visual SLAM Based on Coarse-to-Fine Probability in Dynamic Environments
https://arxiv.org/abs/2202.01938
awesome dynamic slam
https://github.com/binbin-xu/awesome-dynamic-slam
Collaborative Mobile Robotics for Semantic Mapping: A Survey
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/20/10316
BIM-SLAM: Integrating BIM Models in Multi-session SLAM for Lifelong Mapping using 3D LiDAR
https://www.iaarc.org/publications/fulltext/068_ISARC%202023_Paper_170.pdf
SLAM FOR INDOOR MAPPING OF WIDE AREA CONSTRUCTION ENVIRONMENTS
https://arxiv.org/pdf/2404.17215
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
https://arxiv.org/pdf/1809.08379