SLAM
ロボットシステム(知能系)
ロボットビジョン
ドローン(空)
ロボット基盤モデル
TRAIL(Tokyo Robotics and AI Lab)
SLAM入門
slamの前提知識：幾何学、最適化、確率統計、センサ、プログラミング
1章 はじめに
2章 SLAMの基礎
3章 SLAMの入出力
4章 SLAMシステムの具体化
5章 本書のプログラム
6章 オドメトリによる地図構成
7章 スキャンマッチング
8章 スキャンマッチングの改良
9章 センサ融合による退化への対処
10章 ループ閉じ込み
11章 SLAMの数学的基礎
MATLAB で SLAM ワークフローを構築して展開しよう！
https://blogs.mathworks.com/japan-community/2024/12/06/build-and-deploy-slam-workflows-with-matlab-jp/?from=jp