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Semantic Mapping

https://confit.atlas.jp/guide/event-img/jsai2018/2L2-OS-6a-02/public/pdf?type=in

３次元セマンティックマップ

https://naist-robotics.github.io/Research/topics/3d_semantic/

色情報だけじゃない！テクスチャーマッピングの種類を解説その2

https://3d-modely.com/blog/how-to/texture_type_2/

PythonRobotics

https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics

ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要

https://myenigma.hatenablog.com/entry/2017/07/23/095511

moveitのプランニングアルゴリズム

https://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=4313

ROSで６軸ロボットアーム実機を動かす

https://hajimerobot.co.jp/ros/robotarm/

ロボットアームの制御方式

https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/25/1/25_1_37/_pdf/-char/ja

grasp

https://www.youtube.com/watch?v=kz1Ob0Ks554

vision based 6dof

https://www.youtube.com/watch?v=1wy2jtS5qck

Automatic Grasping of Moving Object with Eye-in-Hand Robot Manipulator

https://www.youtube.com/watch?v=22GgnODN_2k

Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach

https://www.youtube.com/watch?v=7nOoxuGEcxA

Real-time Object Detection

https://www.youtube.com/watch?v=I5bvr7EXLEk

DexNet

https://www.youtube.com/watch?v=i6K3GI2_EgU

Robotic Pick and Place of Novel Objects

https://paperswithcode.com/paper/robotic-pick-and-place-of-novel-objects-in

3D printed robotic Arm uses computer Vision for Object-specific pick and place

https://www.youtube.com/watch?v=kkUbyFa2MWc

pick-place-robot

https://github.com/Salman-H/pick-place-robot

三菱重工におけるROS/Gazeboを利用したロボット

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/4/35_35_276/_pdf

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マニピュレータの制御とMoveItの利用

https://gbiggs.github.io/ros_moveit_rsj_tutorial/manipulators_and_moveit.html

ROSを用いたロボット制御による積木の自動組み立てシステム

https://www.youtube.com/watch?v=R6YIZcwZQIY

Planning Algorithms

http://lavalle.pl/planning/booka4.pdf

OctoMap

http://octomap.github.io/

Probabilistic 3D Mapping Framework

Moveit perception pipeline tutorial

http://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/perception_pipeline/perception_pipeline_tutorial.html

pick-n-place

https://github.com/robotlinker/pick-n-place

Write-chinese-calligraphy-with-palletizing-robot-and-SVG-Files

https://github.com/amjltc295/Write-Chinese-Calligraphy-with-Palletizing-Robot-and-SVG-Files

GSoC Warehouse

https://theroboticsclub.github.io/colab-gsoc2019-Shyngyskhan_Abilkassov/2019-08-22-report/

OpenRave

https://github.com/rdiankov

realsense 3d scanner

https://github.com/search?q=realsense+3d+scan&type=

自分もそう思ってたけど、強化学習で二足走行やりやがったので、マジで割とフィードバック制御則が学習で得られるというのはありうるかもしれないと思うようになった。というかチャレンジしていくべきな気もする。

https://twitter.com/ML_deep/status/1631645781324349440?s=20

DWA（Dynamic Window Approach）についてまとめてみた

https://qiita.com/MENDY/items/16343a00d37d14234437