ロボット経路計画

神記事

ロボットにおける経路計画技術の概要

moveitのプランニングアルゴリズム

ROSで６軸ロボットアーム実機を動かす

ロボットアームの制御方式

grasp

vision based 6dof

Automatic Grasping of Moving Object with Eye-in-Hand Robot Manipulator

Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach

Real-time Object Detection

DexNet

Robotic Pick and Place of Novel Objects

3D printed robotic Arm uses computer Vision for Object-specific pick and place

pick-place-robot

三菱重工におけるROS/Gazeboを利用したロボット

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マニピュレータの制御とMoveItの利用

ROSを用いたロボット制御による積木の自動組み立てシステム

Planning Algorithms

OctoMap

Probabilistic 3D Mapping Framework

Moveit perception pipeline tutorial

pick-n-place

Write-chinese-calligraphy-with-palletizing-robot-and-SVG-Files

GSoC Warehouse

OpenRave

realsense 3d scanner

自分もそう思ってたけど、強化学習で二足走行やりやがったので、マジで割とフィードバック制御則が学習で得られるというのはありうるかもしれないと思うようになった。というかチャレンジしていくべきな気もする。