ロボット基盤モデル
ロボットシステム(知能系)
ロボットコントロール
ロボットインテリジェンス
TRAIL(Tokyo Robotics and AI Lab)
技術マップ-ロボティクス基盤モデル
https://ssii.jp/ssii/files/2024/technology_map/SSII2024_map_RF.pdf
RT-1:マルチモーダルなロボティクス基盤モデルへの期待 ~Robotics Transformer 1~
https://trail.t.u-tokyo.ac.jp/ja/blog/22-12-15-rt-1/
基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022
https://qiita.com/advent-calendar/2022/robot-ai
RFM-1
https://workwonders.jp/media/archives/3639/
RT-1-X
プランニング能力はなく、下位レベルの方策として使う
Octo
RT-2-X
OpenVLA
OXE
よく使われるデータセット
【マルチモーダル情報処理セミナー2024④】対話ロボットにおける基盤モデルの利活用
https://www.youtube.com/watch?v=UW80NO1Zu3I