シミュレーション

V-REP

Tutorial

https://www.youtube.com/watch?v=PwGY8PxQOXY&list=PLjzuoBhdtaXOoqkJUqhYQletLLnJP8vjZ

Vison-Based Control with V-REP

https://www.youtube.com/watch?v=kOjQRYmeX_o

この人の動画良い！

Inversekinematics

https://www.youtube.com/watch?v=JUiSZinyH1c&t=1846s

V-REP using Virtual Reality

https://www.youtube.com/watch?v=uojSm5r5JUY

pick and place application using KuKa

https://www.youtube.com/watch?v=CVoV08T0Aqo&t=439s

building simple robot in Vrep and controlling it through ROS

https://www.youtube.com/watch?v=nLKLu4Hw_mU

v-rep ros build

https://www.youtube.com/watch?v=3Ml0N8-iCwU

v-rep and ros baased quadruped robot walking

https://www.youtube.com/watch?v=X9OIB6RIfoE

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「物理エンジン作ってみた」

https://qiita.com/edo_m18/items/f7698c5bd262df4f9cf3

エンジンの仕組みにパイプライン

パイプを抜けると結果が導き出される

慣性モーメントを求める

衝突検出にはミンコフスキー差という理論とGJKアルゴリズム, EPA法というアルゴリズムがある

衝突応答

検出応答のステージでは、貫通深度、衝突法線、衝突点の座標が求まる

これをもとに衝突の結果がどうなるかを計算する

https://qiita.com/edo_m18/items/6051d2d8e422a41d0c13

1 剛体に外力を加える

2 衝突検出(ブロード)

3 衝突検出(ナロー)

4 拘束の解消

5 剛体の位置・速度の更新

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「自作物理エンジンの開発 using Away3D 4.0」

https://ameblo.jp/pick-shacho/entry-11266768267.html?frm=theme

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Gazebo

「ROS-Gazebo Tutorial」

https://www.youtube.com/watch?v=brDKAweq_IM&list=PLlcq6PMeufrApLSWZR73ivGDjTxayA_Ss

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Lua

https://www.lua.org/

「高速スクリプト言語Luaを始めよう」

https://ie.u-ryukyu.ac.jp/~e085739/lua.hajime.html

「研究用のシミュレータを自作」

https://qiita.com/shohirose/items/9840d80b534a24f38c49

「Unity: Build 3d flight simulator」

https://www.wrld3d.com/blog/tutorial-build-a-real-world-flight-simulator-from-scratch-in-30-minutes/

Genesis: A Generative and Universal Physics Engine for Robotics and Beyond - 汎用的なロボット工学＆身体化AI＆物理AIアプリケーションの為に設計された物理エンジン＆シミュレーションプラットフォーム！オープンソース！

https://3dnchu.com/archives/genesis/?fbclid=IwY2xjawHRs9tleHRuA2FlbQIxMAABHbK1I8ApTbpSQh7kaSiKdtWEVrAAah0zUb6HO-2ivDZ67IWoVXqrI4tN1g_aem_u57MK-oVFBkeaIAR6w9YZg

Genesisで東京タワーの点群データを表示させてみた！！

https://qiita.com/syun88/items/1a24734c8e8f558323bc

CAE結果を用いたサロゲートモデル構築を機械学習で効率化する方法

https://blog.altairjp.co.jp/how-to-surrogate-model/

NVIDIA Modulus

https://developer.nvidia.com/ja-jp/modulus

【深層強化学習】Genesisのインストール手順

https://techshare.co.jp/faq/unitree/install_genesis.html

AWSでIsaac Simの動作・開発環境を構築する(Windows編)

https://qiita.com/devgamesan/items/e03bb3f681c1d17d6286