チェビシフリンク
#近似直線機構
4つのリンケージからなる近似直線機構。
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/25/Chebyshev_linkage.gifhttps://gyazo.com/7895d9289338e659822ad09b47613601
19世紀、数学者Pafnuty Chebyshev（パブヌティ・チェビシフ？）が理論から作った。
チェビシフラムダリンクはこれをもとに作られた？
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ea/Chebyshev-mechanism.gif
青、緑はそれぞれチェビシフラムダリンク、赤がChebyshevリンク機構。
このふたつは同族。
ホーキンスリンクとも同族。
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