実機のコスト
実機
の
コスト
rlarch33
ちゃんと動かすだけでだいぶ
大変
になる
安全
性
センサ
等のデータ
IO
の設定
ロボット
が
壊れ
やすい
ロボットが
遅
い
初期配置
の再設定
Reality-Gap
シミュレーション
と
実環境
の
ギャップ
正確な
モデリング
は高コスト
対策
サンプル効率
を上げる
次元削減