シミュレーション
物理演算
が
高速
サンプリングコスト
低い
環境
を
シンプル
にできる
実環境
とのズレ
衝突
や
接触
のモデリングがとても難しい
ロボット
の正確な
モデリング
が難しい
現実は
noisy
Domain Aaptation
Domain Randomization