実環境
大規模な物理計算が高速
素粒子レベルの並列性
最も正確な物理エンジン
小規模ならシミュレーションのほうが高速？
時間の概念が存在
身体性にも影響：外部からの作用，内部の仕組み
コミュニケーション
人間ほか生物が存在→Human-in-the-Loop, imitation learning
人間のシミュレートは，運動軌道など静的な情報のみ可能
動的なシミュレートは，リアルタイムスケールでないと人間がついていけない．
それでも環境をシンプルにできる利点はあるのかも．
複雑な環境における学習