Human-in-the-Loop
predictive coding (and imitation learning) with human
予測結果を反映して行動し，その結果を反映した環境を予測
予測学習のなかで自他の概念が生まれる
人間の複雑な行動を予測・模倣することを通して自分も獲得
人間と/ロボット同士で 模倣学習
手取り足取りで親が子の身体をうごかし、子がその動きから新しい感覚入力を得る
人間は知能を持っていると言えるのか？まあ、振る舞いが複雑であるとは言えるか