rlarch33
第33回
強化学習アーキテクチャ勉強会
強化学習
ロボティクス
の動向の
サーベイ
島田史也
@caprest
東京大学
大学院
情報理工学系研究科
石川
妹尾
研究室
M1
(
2019
)
高速
ロボットハンド
を用いた
マニピュレーション
繊細
な
タッチ
，
アクロバティック
な動作
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