CPGの神経基盤
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△：興奮性，▲：抑制性
伸筋のニューロンが先に発火して，その間屈筋のニューロンを抑制 運動ニューロンは興奮性介在ニューロンにより駆動
興奮性介在ニューロンは抑制性介在ニューロンを介して相互抑制し，屈筋と伸筋が同時に活動しないようにする 抑制が弱くなるともう一方が活動する：不応期に入るともう一方が活動？ https://gyazo.com/1548a497ed6f3f6888e5e5f398466929
図c上のように相互に抑制させ興奮性の外部入力を与えると，相互抑制回路のようなリズムを発生できる
図c下のように３つ以上のニューロンが異なる位相で活動するリズム発生器を実現できる 構成するニューロン