枝鰓亜目

体は細長く、頭部には触角と口触角が1対ずつある。触角鞘をもたない。

鰓を欠くが、背側突起によりガス交換の体表面積を増加している。

突起の配列・色彩・形状・内部消化腺は種の特徴をよく表す。