quaternion:__mul - textmodule

quaternion:__mul

code:Lua

q1 = qa * qb

v2 = qc * vd

モジュール

引数

table:1

変数型概要

1 qa userdata / number 四元数クラス / 数値

2 qb userdata / number 四元数クラス / 数値

table:2

変数型概要

1 qc userdata / number 四元数クラス

2 vd userdata 三次元ベクトルクラス

返り値

table:1

変数型概要

1 q1 userdata 計算結果の複素数クラス

table:2

変数型概要

1 v2 userdata 計算結果の三次元ベクトルクラス

概要

1

四元数クラス同士の乗算（*）を定義したメタメソッド。外積を求める。

片方の値が数値だったときは、虚部が0の複素数クラスとして認識される。

2

四元数クラスと三次元ベクトルの乗算（*）を定義したメタメソッド。三次元ベクトルを回転する変換を行う。

四元数クラスと三次元ベクトルの順番は入れ替えてはならない。