Spring
バネを表現するクラス←NonDynamicalObject
m1,m2というPhysObjectをつなぐバネを表すクラス
k×（(m1とm2の距離)-l）という大きさの力をm1とm2に及ぼす。
サンプル
バネ振り子
constructor(ps,m1,m2,k,l,c)
psは属する系Phystem
m1,m2は結んでいる二つの物体PhysObject
kはばね定数、lは自然長、cは色
setK(kk)
バネ定数をkkに設定