ISBLANK

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対象セルをブランクならTRUEでかえす

ISBLANK関数で未入力の場合に文字列をかえる

IF関数の入れ子でISBLANK関数を使うと、空白の場合に文字列を表示することができます

未入力時に、要入力と表示したい場合は数式を次のように入力します

=IF(ISBLANK(B3),"要入力","入力OK")

（参考）