リー群
Lie group
例
一般線形群
$ \mathrm{GL}_n(\mathbb{R})
や
$ \mathrm{GL}_n(\mathbb{C})
特殊直交群
$ \mathrm{SO}(n)
シンプレクティック群
$ \mathrm{Sp}(2n)
https://ja.wikipedia.org/wiki/リー群
https://swkagami.hatenablog.com/entry/lie_00toc