自動運転 - 基素基

レベル3の自動運転車が晴れて日本の公道を走れるようになったのは、自動車に関わる2つの法律と、関連する省令や告示が改正され施行されたからだ（図2）。2つの法律とは、「道路交通法」と「道路運送車両法」。省令と告示とは、道路運送車両の基準内容や条件付与手続きの詳細を定める「道路運送車両の保安基準」（省令）と「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（告示）を指す。

日本で自動運転レベル3が解禁、いざ高速道路へ | 日経クロステック（xTECH）

ホンダが「レベル3」自動運転車の認可取得　世界初へ国が前のめり：日経ビジネス電子版（2020年11月18日）

自動車各社が幅広いモデルにレベル3を導入するようになるには時間がかかりそうだ。日産の内田誠社長は12日の決算会見で「レベル3になるかレベル2.5になるか分からないが、プロパイロットを進化させニーズに合った商品を出していく」と発言。ホンダも当面はレベル3の普及よりも、技術開発のフィードバックで既存の運転支援機能（レベル2）を育てることにつなげる考えだ。

ホンダが自動運転レベル3を世界初の市販化へ！レベル2とはどう違う？スマホ注視はOK！？|【話題を先取り】新型車解説2020【MOTA】

自動運転、2030年代はレベル3以上車両が本格普及へ　富士キメラ総研 | レスポンス（Response.jp）（2020年9月3日）

日本は、法整備の面で欧米に比べて遅れているため、レベル3以上車両の市場は2020年代前半まで低水準で推移すると予想される。一方、2020年に高速道路限定走行が前提ではあるものの日本自動車メーカーからレベル3車両が発売されるとみられ、市場拡大の足掛かりになることが期待される。レベル4以上車両はインフラ整備や法整備などの課題があるため、2030年代に入って本格的に市場投入されると予想される。

自動運転とは？2020年にレベル3解禁、基礎知識を徹底まとめ！ | 自動運転ラボ

日産、トヨタは発表なし

レベル2←2020年現在、公道を走ってるのは大体これ

市販化。技術の改良が進んでいる状態

軽自動車にも日進月歩でどんどん技術が民主化されていっている段階

レベル2と言っても、かなり幅がある

TeslaのFSDはハンドルを握ってドライバーが常に交代できなければいけないが（法令上の制約もある）、一般道もほとんど自動で走る

何も知らない人が聞いたときの自動運転という言葉のイメージは完全自動運転なので、レベル2以下を運転支援という名称にするのが国内自動車業界の方針

｢自動運転｣の使用、レベル3以上のみ　国とメーカーが方針　ドライバーの誤解防止へ | 自動運転ラボ（2018年11月6日）

国内

2016年日産自動車

アクセル、ブレーキ、ステアリングのすべてを自動的に制御する「プロパイロット」を新型「セレナ」に初搭載

2017年スバル

運転支援システム「アイサイト」にアクセル、ブレーキ、ステアリング操作を自動制御する新機能「ツーリングアシスト」を追加し、「レヴォーグ」と「WRX S4」への搭載を始めた。

トヨタ、ホンダ、マツダなど各社もすでに使われている