運転支援

調査時の感想

どの車種がどういう条件でサポートしてくれるのかというのは包括的な比較が見当たらないので検討が難しい

実際に乗ってみないとわからない

味付けも結構難しそう（特殊なユースケースに適合しない、など）

https://gyazo.com/5e0975ada45e259e60beebbf415da3c9

https://gyazo.com/cf9abf3708e03a68b3c56afa64e3e09a

そういうケースは試せないし

軽自動車の先進安全装備の進化スピードは速いということ。たとえばN-WGNは、今回のランク付けでは上位とはならなかったものの、昨年のデビュー時にはダントツの実力だったのだ。その後、さらに高機能の先進安全装備を組み込んだ日産 デイズ＆三菱 eKワゴン/eKクロス、そしてダイハツ タフトの登場により相対評価が大きく後退してしまった。1年で相対評価が大きく変わるほど競争は激しく、つまり進化が著しいのだ。もし1年後に同じランク付けをしたら、順位は大きく入れ替わる可能性も高い。そんな状況を前提としている記事だということを理解してほしい。

各社いろんな名前でよんでいるが、自分が軽自動車のラインナップを2020年11月に見た限りこんな機能があるようだ

高速道路で前の車についていく

注意：車速によって対応していたりしていなかったりする

全車速対応だと停止までしてくれる

ACCの中には、車速が一定速度以下になるとシステムが解除されるものが少なくない。N-BOXのシステムもそれに該当しており、つまり渋滞の最後尾となった際には、最後は自分でフットブレーキを踏んで完全停止しなければならないわけだ。しかし、日産デイズや三菱eKに関しては、日産が登録車である「リーフ」や「セレナ」に採用した操舵支援機能付き・全車速追従機能付きACCの「プロパイロット」（三菱では「マイパイロット」）を投入。完全停車までアシストを継続する

停止保持

信号待ちや渋滞でブレーキペダルから足を離しても停止を保持する

車線逸脱回避

白線から飛び出ないようにする

レーンキープコントロール

警告のみ/操舵介入制御あり

中央を走るようにする（LKAS）

360度視界

バックの時の視界

側面の視界

後方からの近接警報

https://youtu.be/d6ucmkLDYHY

https://youtu.be/EZFEhgaB7m0

2016

自動ハイビーム

衝突回避

前方や後方に人の飛び出しがあったりするときに、ブレーキしてくれる機能

ペダル踏み間違い時加速抑制

ガラス面に衝突しないように超音波センサを使う

トラクションコントロール

標識認識

うっかり侵入禁止したりしないようにアシスト

電動パーキングブレーキ

EPBは、車速やシフトノブ位置、シートベルトの状態といった情報を通信して、動作を決定している。

最近では、Dレンジでアクセルを踏むと自動的にEPBを解除したり、エンジンオフでEPBが自動的にかかるクルマも増えてきた。

そのEPBのシステムを利用して、信号待ちの間などの停止中にブレーキペダルから足を離しても、そのまま停止し続けてくれるのが、「オートブレーキホールド機能」だ。