半直積
semidirect product
群Gの部分群H,Kについて
・HはGの正規部分群
・$ H \cap K = {e}
・$ G=HK
が成り立つとき、GはHとKの半直積という
Gの元は$ hk (h \in H, k \in K)の形に一意的に表される
$ kh = khk^{-1}kであり、Hが正規部分群であることから、
対応$ \rho(k)\ h \mapsto khk^{-1}
はHの自己同型写像