ナノロボット
sonnet3.5との会話
ナノロボット技術の概要
医療分野での期待される活用
がん治療（がん細胞の特定と治療）
血管内治療（動脈硬化予防、血栓除去）
薬物送達（精密な薬剤投与）
診断（早期異常発見）
サイズスケール
ナノロボット: 0.1～100ナノメートル（nm）
比較サイズ:
人間の毛髪: 約100,000 nm
赤血球: 約7,000～8,000 nm
細菌: 約1,000～10,000 nm
ウイルス: 約20～400 nm
DNA二重らせん幅: 約2 nm
タンパク質: 1-20 nm
移動可能範囲
血管内（毛細血管: 5,000～10,000 nm）
細胞間隙:
通常の組織: 15～30 nm
血管内皮細胞間: 50～100 nm
がん組織: 最大400～600 nm（EPR効果）
基本技術要素
1. 構造設計 - DNAオリガミ技術
DNA分子の相補的な塩基対形成を利用して、ナノスケールの構造体を作る技術。長いDNA鎖を足場として使い、短いDNA断片をホッチキスのように利用して任意の形状を作る。高精度な設計が可能で、生体適合性が高く、環境応答的な形状変化も実現できる。 2. 動力設計 - 分子モーター
生体内の分子モーター（ATPシンターゼやキネシンなど）を模倣または直接利用する技術。化学エネルギー（ATP）を使用してナノスケールでの動きを生成。人工的な分子モーターの開発も進められている。 3. 制御設計 - 光・磁場反応性分子
光や磁場のエネルギーを受けて形状や性質が変化する分子を利用する技術。外部からの制御が可能で、特に磁場利用は人体深部までアクセス可能。薬物放出のタイミング制御などにも応用。 4. 統合設計 - 生体分子の組み合わせ
タンパク質やDNAなどの生体分子を機能に応じて組み合わせる技術。異なる機能（認識、保持、活性化など）を持つ分子を組み合わせてナノロボットを構築。安全性が高く、環境応答性の設計が可能。 現状の課題
研究段階での技術（実用化までには時間が必要）
材料の安全性と生体適合性の確保
正確な制御システムの開発
製造コストの低減
倫理的・法的課題への対応
特記事項
ナノスケールでは通常の機械工学とは異なる原理で動作
量子効果の考慮が必要
生物学・化学・物理学・工学の総合的知見が必要
生体分子機械からインスピレーションを得た設計が多い