Sim2Real
強化学習
深層強化学習
ロボット基盤モデル
ロボットシステム
シミュレーション
ヒューマノイドロボット
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids
https://arxiv.org/abs/2502.20396
Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin for Real-World Robot Policy Evaluation
https://arxiv.org/abs/2504.03597