ポースリエの機構
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Peaucellier_linkage_animation.gif
Peaucellier–Lipkin linkage。世界初の厳正直線平面機構。青いリンクが描く円弧を直線に反転する反転器でもある。 青いリンクが描く円を緑のリンクが描く円に対して鏡像反転させて直線にしている（反転幾何学を参照）。 リンクの長さに自由度（一般的用法）があるため、いくつかの変形パターンが考えられる。
赤い菱型をカイトのように左右（上図だと上下）非対称にする
非対称を超えて片方を凹にする
赤を緑よりも大きくなるように変形する
https://www.youtube.com/watch?v=FJhSWZfjW8o
使用例
ボウリングのピンを掃除するバー。