Chebyshevリンク機構
Chebyshev(チェビシフ)リンク機構は、回転運動を近似直線運動にする四節リンケージである。 https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/25/Chebyshev_linkage.gifhttps://gyazo.com/7895d9289338e659822ad09b47613601
19世紀、数学者Pafnuty Chebyshev(パブヌティ・チェビシフ?)が理論から作った。
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ea/Chebyshev-mechanism.gif