慣れない運動における自由度の凍結
慣れない運動をを行うとき，はじめは身体を硬くしてぎこちなく，慣れてくると余分な力を入れずに動ける 熟練すると，特異的な(?)位相関係で各関節を動かすようになる 初期の段階で自由度を凍結することは，動作の目的自体を達成するのに不可欠 経験的に，運動学習の過程で自由度を凍結するとき，凍結される自由度を意識している とりあえず結果・目的を実現する(字なら正しい位置に線を書く)ことに意識が行く気がするyosider.icon すると自然に自由度を固定してしまう，なぜ？yosider.icon
習熟するにつれ意識せずに運動ができるようになる，無意識に身体が動く